Inhalt der begleitenden CD-ROM zu der Arbeit
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Dreidimensionale biomechanische Modellierung und die
Entwicklung eines Reglers zur Simulation zweibeinigen Gehens

DISSERTATION
zur Erlangung des Grades eines Doktors
der Naturwissenschaften
der Fakultät für Physik
der Eberhard-Karls-Universität zu Tübingen
vorgelegt von
Arnim Henze
aus Frankfurt am Main
2002

    		• README-Datei
    		• Vollständiger Text der Dissertation [PDF 4.0MB]
    		• Für die Simulationen wurde ein Simulationswerkzeug 'DySim' (Dokumentation [PDF 0.6MB]) entwickelt, das auf dem ableitungsfreien Formalismus zur Erzeugung der Lagrangeschen Bewegungsgleichungen zweiter Art und der Software-Bibliothek SPACELIB von Giovanni Legnani basiert.
    		• Animationsfilme (MPEG-1) aller in der Arbeit vorgestellten Simulationen:
    2D-Simulationen:
    Simulation Bemerkung
    sagittal
    cool (Kapitel 3.6, Abbildung 3.8A)
    [4.4MB]
    normal (Kapitel 3.6, Abbildung 3.8B)
    [6.0MB]
    army (Kapitel 3.6, Abbildung 3.8C)
    [6.2MB]
    groucho (Kapitel 3.6, Abbildung 3.8D)
    [6.7MB]
    armchaos (Kapitel 3.6, Abbildung 3.8E)
    [9.3MB]
    armcontrol (Kapitel 3.6, Abbildung 3.8F)
    [9.3MB]
    3D-Simulationen:
    Simulation Bemerkung
    sagittal
    frontal
    transversal
    Szene
    slower (Kapitel 4.4.1 und 4.4.2)
    [9.5MB]
    [11MB]
    [4.1MB]
    slow (Kapitel 4.2, 4.3 und 4.4.2)
    [9.7MB]
    [11MB]
    [4.1MB]
    fast (Kapitel 4.4.2)
    [9.9MB]
    [11MB]
    [4.1MB]
    faster (Kapitel 4.4.2)
    [10MB]
    [11MB]
    [4.1MB]
    stiffback (Kapitel 4.4.1)
    [3.2MB]
    [3.6MB]
    [1.4MB]
    armchaos (Kapitel 4.4.3)
    [10MB]
    [11MB]
    [4.1MB]
    armcontrol (Kapitel 4.4.3)
    [11MB]
    [11MB]
    [4.1MB]
    turn1 (Kapitel 4.4.4)
    [10MB]
    [11MB]
    [4.1MB]
    [3.7MB]
    turn2 (Kapitel 4.4.4)
    [11MB]
    [11MB]
    [4.1MB]
    [8.7MB]
    		• Animationsfilme (MPEG-1) eines Datensatzes des menschlichen Gehens von Guido Kramann:
    3D-Real:
    Datensatz Bemerkung
    sagittal
    frontal
    transversal
    real
    [0.5MB]
    [0.4MB]
    [0.4MB]
    ©Arnim Henze Institut für Astronomie und Astrophysik, Eberhard-Karls-Universität Tübingen, 2002