• Hüftmodellierung zur Operationsbegleitung in Zusammenarbeit mit der Orthopädie der Universität Erlangen (H.Ruder, H.Legal)

  • Entwicklung des Schwabbelmassenmodells in Zusammenarbeit mit dem Institut für Sportwissenschaft der Universität Tübingen und der ETH Zürich (K.Gruber, Th.Rosemeier, H.Ruder)

  • Hüftmodellierung mit Hilfe von computertomographischen (CT) Aufnahmen von Probanden (M.Heitz, H.Ruder)

  • Zusammenarbeit mit der Bau-Berufsgenossenschaft Wuppertal zur Optimierung von Auffangeinrichtungen am Bau (Simulation von Abstürzen auf Bohlen und in Netze, sowie Durchführung von Validierungsexperimenten mit Proband) und zur Erstellung von EU-Normen (F.Hospach, H.Ruder)

  • Computersimulation des Aufstehens aus gehockter Position: Erlernen mittels neuronaler Netze (M.Erhardt, H.Ruder)

  • Erstellung eines Hand-Arm-Modells zur Simulation von Bohrsituationen beim Benutzen eines Bohrhammers in Zusammenarbeit mit der Robert Bosch GmbH, sowie Durchführung von Validierungsexperimenten mit Proband (J.Tzschenscher [geb.Kleinau], U.Hahn, H.Ruder)

  • Simulation der Bewegung von Kleinsäugern (Mäuse) in Zusammenarbeit mit Biologen der Universität Tübingen (Th.Rosemeier [geb.Krebs], H.Ruder)



  • Hüftprothesenentwicklung mit Hilfe von CT-Aufnahmen in Zusammenarbeit mit der Firma Medinov/Frankreich (V.Pussel, M.Krieg, H.Ruder)

  • Erstellung eines Gesamtmodells des menschlichen Körpers (Homunculus) in Zusammenarbeit mit der Universität Stuttgart und der Bergischen Universität Gesamthochschule Wuppertal (J.Subke, K.Widmayer, H.Ruder)

  • Simulation des menschlichen Stehens, Aufstehens und Springens aus dem Stand mit Hilfe von Fuzzy-Logic-Algorithmen und genetischen (Lern-)Algorithmen (K.Widmayer, H.Ruder)

  • Simulation eines ,,Fenstersturzes`` aus dem Bereich der Gerichtsmedizin (J.Subke, H.Ruder)

  • Biomechanik von Armbewegungen (A.Boose, H.Ruder)

  • Finite-Elemente-Simulationen von Weichteilgewebe (P.Schüle, Th.Rosemeier, Ch.Götz, H.Ruder)

  • Erzeugung eines Finite-Elemente-Modells des menschlichen Kopfes zur Simulation von Stößen (Ch.Götz, Th.Rosemeier, H.Ruder)


  • Dynamik der Riesenfelge am Reck im Rahmen von Mehrkörpersystemen (H.Böhm, Th.Rosemeier, H.Ruder)

  • Verwendung neuronaler Oszillatoren zur Steuerung biomechanischer Modelle am Beispiel einer zweibeinigen Laufmaschine (V.Keppler, Th.Rosemeier, H.Ruder)



  • Synthese des menschlichen Ganges (zweidimensionale Simulation) (M.Günther, H.Ruder)


  • Entwicklung eines Fußmodells zur Anwendung für Indoor-Sportschuhe (H.Böhm, P.Brüggemann)

  • Simulation mit dem Programm SIMPACK (ehemals: INTEC GmbH; jetzt: SIMULIA) von Unfallsituationen beim Anfahren von Fußgängern durch PKW in Zusammenarbeit mit dem Institut für Rechtsmedizin an der Universität München: Computersimulationen von realen Kraftfahrzeug-Fußänger-Unfällen (O.Schüszler, H.Ruder)


  • Computersimulation mit einem dreidimensionalen Ganzkörpermodell zur Untersuchung der menschlichen Standregulation (A.Henze, Th.Rosemeier, H.Ruder)



  • Vorwärtssimulation der Riesenfelge am Hochreck mittels Jerk-Optimierung? (K.Kaufmann, V.Keppler, H.Ruder)

  • Simulation und Animation natürlicher Fortbewegungsarten des Menschen unter Verwendung der inversen Dynamik (G.Kramann, H.Ruder)

  • Entwicklung zwei- und dreidimensionaler Menschmodelle im Rahmen der Starrkörpermechanik (V.Keppler, H.Ruder)



  • Biomechanische Simulation zielgerichteter Bewegungsabläufe, gesteuert durch neuronale Netze (H.Mutschler, Th.Rosemeier, H.Ruder)

  • Innerhalb des DFG-Schwerpunkt Autonomes Laufen [weitergehende Publikation dazu: Autonomous Walking]
  • wurden zwei Teilprojekte bearbeitet: Die direkt-dynamische Simulation des dreidimensionalen, menschlichen Gehens (A.Henze) und die Erhöhung der physiologischen Validität der zugehörigen, vorhergesagten Muskelaktivitäten (R.Gandini) . Ausgangspunkt war die zweidimensionale Simulation ( M.Günther ) , welche weiterhin verbessert wird.



  • Entwicklung eines Software-Moduls für dreidimensionale Inverse Dynamik im Auftrag von SIMI motion . (H.Böhm, H.Mutschler, A.Henze, H.Ruder)

  • Validierung eines Fahrkomfortmodells (H.Mutschler, H.Ruder)

  • Erstellung, Weiterentwicklung und Simulation eines dreidimensionalen Skispringermodells (S.Schmitt, H.Mutschler, H.Ruder)

  • Weiterentwicklung des Hillschen Muskelmodells und Kontrolle von submaximalen Sprungsimulationen mittels lambda-Modell (S.Schmitt, H.Ruder)

  • Unterdrückung von Last-Sehnen-Eigenschwingungen bei Einsatz Hillscher Muskelmodelle (M.Günther, S.Schmitt, V.Wank)

  • Biomechanische Berechnungen zu Belastung und Beanspruchung des menschlichen Hüftgelenks (A.Prochel, V.Keppler, H.Ruder)

  • Experimentelle Analyse und Modellierung der menschlichen Standregulation (DFG-Projekt) (M. Günther, O.Müller, R.Blickhan, V.Wank)

  • Experimentelle Abschätzung der durch Schwabbelmassen (wobbling masses) dissipierten Energie nach Beinaufprall beim menschlichen Laufen (M. Günther, S.Schmitt)