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Computersimulation des Aufstehens aus gehockter Position: Erlernen
mittels neuronaler Netze (M.Erhardt, H.Ruder)
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- Hüftprothesenentwicklung
mit Hilfe von CT-Aufnahmen in Zusammenarbeit mit der Firma Medinov/Frankreich
(V.Pussel, M.Krieg, H.Ruder)
- Erstellung
eines Gesamtmodells des menschlichen Körpers (Homunculus) in Zusammenarbeit
mit der Universität Stuttgart und der Bergischen Universität
Gesamthochschule Wuppertal (J.Subke, K.Widmayer, H.Ruder)
- Simulation
des menschlichen Stehens, Aufstehens und Springens aus dem Stand mit
Hilfe von Fuzzy-Logic-Algorithmen und genetischen (Lern-)Algorithmen
(K.Widmayer, H.Ruder)
- Simulation
eines ,,Fenstersturzes`` aus dem Bereich der Gerichtsmedizin (J.Subke,
H.Ruder)
- Biomechanik
von Armbewegungen (A.Boose, H.Ruder)
- Finite-Elemente-Simulationen
von Weichteilgewebe (P.Schüle, Th.Rosemeier, Ch.Götz, H.Ruder)
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Erzeugung eines Finite-Elemente-Modells des menschlichen Kopfes zur
Simulation von Stößen (Ch.Götz, Th.Rosemeier,
H.Ruder)
- Dynamik
der Riesenfelge am Reck im Rahmen von Mehrkörpersystemen (H.Böhm,
Th.Rosemeier, H.Ruder)
- Verwendung
neuronaler Oszillatoren zur Steuerung biomechanischer Modelle am Beispiel
einer zweibeinigen Laufmaschine (V.Keppler, Th.Rosemeier, H.Ruder)
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Synthese des menschlichen Ganges (zweidimensionale Simulation)
(M.Günther, H.Ruder)
- Entwicklung
eines Fußmodells zur Anwendung für Indoor-Sportschuhe
(H.Böhm, P.Brüggemann)
- Simulation
mit dem Programm SIMPACK (ehemals: INTEC GmbH; jetzt: SIMULIA) von Unfallsituationen beim Anfahren von Fußgängern
durch PKW in Zusammenarbeit mit dem Institut für
Rechtsmedizin an der Universität München: Computersimulationen
von realen Kraftfahrzeug-Fußänger-Unfällen (O.Schüszler,
H.Ruder)
- Computersimulation mit einem dreidimensionalen Ganzkörpermodell
zur Untersuchung der menschlichen Standregulation (A.Henze, Th.Rosemeier,
H.Ruder)
- Vorwärtssimulation
der Riesenfelge am Hochreck mittels Jerk-Optimierung?
(K.Kaufmann, V.Keppler, H.Ruder)
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Simulation und Animation natürlicher Fortbewegungsarten des Menschen unter Verwendung der inversen Dynamik
(G.Kramann, H.Ruder)
- Entwicklung zwei- und dreidimensionaler Menschmodelle im Rahmen
der Starrkörpermechanik (V.Keppler, H.Ruder)
- Biomechanische
Simulation zielgerichteter Bewegungsabläufe, gesteuert durch neuronale
Netze (H.Mutschler, Th.Rosemeier, H.Ruder)
- Innerhalb
des DFG-Schwerpunkt Autonomes Laufen [weitergehende Publikation dazu: Autonomous Walking]
wurden zwei
Teilprojekte bearbeitet: Die direkt-dynamische Simulation des dreidimensionalen,
menschlichen Gehens (A.Henze) und die Erhöhung der physiologischen
Validität der zugehörigen, vorhergesagten Muskelaktivitäten
(R.Gandini) . Ausgangspunkt war die zweidimensionale Simulation
( M.Günther ) , welche weiterhin verbessert wird.
- Entwicklung
eines Software-Moduls für dreidimensionale Inverse Dynamik im Auftrag
von SIMI motion . (H.Böhm,
H.Mutschler, A.Henze, H.Ruder)
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Validierung eines Fahrkomfortmodells
(H.Mutschler, H.Ruder)
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Erstellung, Weiterentwicklung und Simulation eines
dreidimensionalen Skispringermodells
(S.Schmitt, H.Mutschler, H.Ruder)
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Weiterentwicklung des Hillschen Muskelmodells und Kontrolle von submaximalen Sprungsimulationen mittels lambda-Modell
(S.Schmitt, H.Ruder)
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Unterdrückung von Last-Sehnen-Eigenschwingungen bei Einsatz Hillscher Muskelmodelle
(M.Günther, S.Schmitt, V.Wank)
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Biomechanische Berechnungen zu Belastung und Beanspruchung des menschlichen Hüftgelenks
(A.Prochel, V.Keppler, H.Ruder)
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Experimentelle Analyse und Modellierung der menschlichen Standregulation (DFG-Projekt)
(M. Günther, O.Müller, R.Blickhan, V.Wank)
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Experimentelle Abschätzung der durch Schwabbelmassen (wobbling masses)
dissipierten Energie nach Beinaufprall beim menschlichen Laufen
(M. Günther, S.Schmitt)
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